Steps drones istifadə edərək, bir xəritə yaratmaq üçün
Bu texnikadan istifadə edərək bir xəritə yaratmaq böyük problem ola bilər, bu problemlərdən biri o qədər kritikdir ki, bu işdə əvvəlki təcrübəniz olmadığı zaman dəyərli aylar sərf etdiyiniz işi itirməyin nəticəsidir.
Müəllifləri Aerotas Xəritəçəkmə Sistemi Bizə bir məqalədə deyirlər POB Online, bir çox tədqiqatçının bu işə yaxınlaşması, əvvəlcə əldə edəcəkləri dronun növünü müzakirə edir, sonra isə əldə etmək istədikləri son məhsulun xüsusiyyətlərini müzakirə etməyə diqqət yetirir, nəticədə qeyd etdiyimiz vaxtın lazımsız uzanmasına səbəb olur.
Bu vəziyyətlə qarşılaşdıqda daha çox səmərəliliyə və gəlirliliyə gətirib çıxaran məqsədəuyğun olan, alınacaq nəticədən başlamaq, yerinə yetiriləcək iş ardıcıllığını müəyyən etmək və daha sonra nəticə əldə etməyə imkan verən dron proqramını tətbiq etməkdir.
Beləliklə, işi yerinə yetirmək üçün 3 addım qura bilərik, yəni əvvəlcə sahədə toplanmış məlumatların etibarlı və düzgün olduğuna əmin olun; sonra ortofoto və rəqəmsal yüksəklik modeli (DEM) əldə etmək üçün bu məlumatları emal edin; və nəhayət, yaradılmış modeldən istifadə edərək, AutoCAD-də (və ya oxşar) səthi, eləcə də “xətt-iş” və yekun sorğunu yaradın. Göstərilən addımları ətraflı təhlil edək:
Sahədə etibarlı məlumatları toplayın
Komandaların məlumatı düzgün toplaması üçün operatorlardan əvvəllər həm yer üzərində nəzarəti qurmağa, həm də topoqrafik xəritəni yaratmaq üçün konfiqurasiya edilmiş avtopilot proqram təminatına imkan verən ən yaxşı təcrübələr üzrə təlim keçmələri tələb olunur.
Pilotsuz təyyarənin yerdən idarəetmə tənzimlənməsi zamanı adi fotoqrammetriya üçün istifadə edilən eyni meyarlar nəzərə alınmalıdır. Təcrübə göstərir ki, məqsədləri müəyyən etdikdən və ərazini və onun ətrafını tədqiq etməklə onları təhlil etdikdən sonra ideal uçuş sahəsinə 4-ü künclərdə və biri mərkəzdə olmaqla beş hədəf təyin etməkdir. sahə (yüksək və ya aşağı nöqtələr).
Daha sonra avtopilot hər iki tərəfdən hər bir idarəetməni bir qədər ötmə və Google Earth-ə bənzər qrafik interfeysdən istifadə edərək hər bir idarəetmə nöqtəsindən kənarda iki sətir fotoşəkil çəkmə nəzərə alınmaqla konfiqurasiya edilir.
Ortofoto və DEM-in əldə edilməsi
İkinci addım ortofoto və DEM yaratmaq üçün dron tərəfindən çəkilmiş fotoşəkilləri emal etməkdir. Bu proses üçün, prosesin adi fotoqrammetriya ilə eyni məntiqə uyğun olduğunu nəzərə alaraq, bazarda olan çoxsaylı həllər arasında seçim edə bilərsiniz. Bununla demək istəyirik ki, fotoşəkillər üst-üstə düşən fotoşəkillər arasında paylaşılan əsas nöqtələr əsasında örtülmüşdür.
Nəzərə almaq lazımdır ki, dronlar fotoqrammetriyada istifadə olunanlarla müqayisədə daha kiçik və kalibrlənməmiş kameralardan istifadə edir. Buna görə yüksək üst-üstə düşməyə nail olmaq üçün çoxlu fotoşəkillər çəkilməlidir. Bu, yerin hər bir nöqtəsi üçün 9 və 16 fotoşəkil arasında dəyişən kəmiyyəti nəzərdə tutur ki, bu da seçilmiş proqram tərəfindən istifadə edilən təsvirin tanınması texnikası vasitəsilə fotoşəkillərdə paylaşılan 'bağlama nöqtələrini' müəyyən edəcək.
Qaldırıcı səthin çıxarılması və xətt işləri
Məhz bu son addımda əksər topoqrafik tədqiqat konsaltinq şirkətləri ən böyük çətinliklərlə üzləşirlər, çünki əksər 3D modelləşdirmə proqramları (məsələn, Civil 3D) tədqiqatçılar tərəfindən yaradılan böyük səth modelləri, dron proqramları ilə işləmək üçün nəzərdə tutulmayıb. Məhz buna görə də bu vəzifəyə uyğun olaraq post-processing həlləri ortaya çıxır.
Onlardan istifadə edərək, yerölçən rəqəmsal təsvirdə istədiyiniz nöqtələrə klikləməklə iş nöqtələrini seçir. Bunların hər biri proqram tərəfindən koordinat cütü kimi qeydə alınır.
Daha sonra hər bir nöqtə Civil 3D (yaxud hansından istifadə edirsinizsə) tərəfindən müəyyən edilmiş konvensiyalara uyğun gələn təbəqələrə elə yerləşdirilir ki, sözügedən proqramda faylı açdığınız zaman nöqtələr standart GPS roverindən gələnlərə oxşar formata malik olsun. stansiya və ya ümumi stansiya.
Nəticələr
Bu iş metodologiyasına riayət etməklə, topoqrafik xəritəçəkmə layihələrində vaxt və pul baxımından dramatik qənaətə nail olmaq olar, vaxt baxımından qənaət 80% təşkil edir. Bunu, bir sörveyer tərəfindən saatda 60 nöqtə ilə yerinə yetirilən adi ölçmə ilə nöqtələrin tutulmasını post-processing proqramı ilə bir saniyədə alınan 60 bal ilə müqayisə etməklə yoxlaya bilərik.
Nəhayət, həmişə yadda saxlayın ki, uğurun və iş vaxtına qənaətin açarı ən səmərəli şəkildə istənilən nəticəni verəcək uyğun iş ardıcıllığını müəyyən etməkdədir.
